<?php
// remove wp_nav_menu div container
function my_wp_nav_menu_args( $args = '' )
{
	$args['container'] = false;
	return $args;
}
add_filter( 'wp_nav_menu_args', 'my_wp_nav_menu_args' );




// remove wp_nav_menu ul container
function my_nav_unlister($menu){
  return preg_replace( array( '#^<ul[^>]*>#', '#</ul>$#' ), '', $menu );
}
add_filter('wp_nav_menu', 'my_nav_unlister');


?>